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當(dāng)修理焊接機器人時須特別注意哪幾個方面
發(fā)布時間:
2024-11-16
當(dāng)我們修理焊接機器人時，我們須特別注意幾個方面，否則會出現(xiàn)很多問題，需要處理很多細節(jié)。
焊接機器人的技術(shù)含量確實非常高，但這并不能防止失效的可能性。 在焊接機器人時強調(diào)檢查過程是找出問題并獲得合理解決方案的關(guān)鍵。
在修理焊接機器人之前，務(wù)必檢查水控制柜中的水或油。 如果設(shè)備潮濕，請勿打開設(shè)備并檢查是否符合電源電壓。
檢查前后安全門開關(guān)是否正常，并確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否正常。
當(dāng)需要拆卸焊接機器人時，需要關(guān)閉所有動力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，移動臂接近拱形;
移動阻尼器支架使其靠近手臂; 擰緊并拉出氣缸固定板，使手臂不能移動。
焊接機器人需要像手工焊接那樣經(jīng)常更換尖端，并且由于機器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間長，因此更換尖端的頻率更高。
接觸尖端是消耗部件的更換頻率高的物品。 接觸尖端是在導(dǎo)線通過時固定位置的功能，并且在焊接結(jié)束后立即通過電弧的電流太大，并且接觸尖端容易熔化。 在出口處，焊絲和接觸尖端焊接在一起并且不能焊接。 觸頭的材料和工藝決定了他的生命周期。
大多數(shù)接觸尖端由黃銅，銅，鍍鉻銅和銅制成，很少使用。 其中，銅是手工焊接中較常用的一種。 鉻鉍銅材料優(yōu)于銅，更耐用。 它更常用于機器人焊接。 除了焊接噴嘴不與焊絲一起使用外，還存在很長時間，孔徑比焊絲大得多，并且焊絲的焊絲位置范圍不能很好地固定。 手動焊接也可以是一點點，但機器人根據(jù)編輯的程序焊接。 如果孔徑大，則焊接不均勻，并且模制不會是直的。 因此，如果導(dǎo)電噴嘴的直徑太大，則應(yīng)更換接觸尖端。 通常，建議小電流工作時間小于150A，48小時更換接觸尖端。 在大電流為180A或更高的情況下，接觸尖端需要每12小時更換一次。 當(dāng)然，這取決于光圈的磨削程度。
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