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橋式龍門

三軸龍門,焊接龍門,橋式龍門焊接機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成由底座、齒輪齒條、龍門架、焊接機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、以及氣動(dòng)閥、清槍站等構(gòu)成。焊接機(jī)器人為六自由度工業(yè)焊接機(jī)器人,其焊接精度高,但工藝范圍較小,底座、龍門架、伺服電動(dòng)機(jī)與軌道把焊接機(jī)器人移送到特定工作區(qū)域。

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XYZ三軸龍門 九軸龍門

XYZ三軸龍門,XZ軸架設(shè)于兩條平等移動(dòng)的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動(dòng);雙Y軸用連動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng);適用水平面內(nèi)三維工件搬運(yùn),移載,行走軌跡等應(yīng)用。

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