XYZ三軸龍門,XZ軸架設(shè)于兩條平等移動的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動;雙Y軸用連動桿實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動;適用水平面內(nèi)三維工件搬運(yùn),移載,行走軌跡等應(yīng)用。
更多這套夾具的主要特點(diǎn)就是從平臺到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔沒有傳統(tǒng)的螺紋或t型槽,配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便,定位精確。
更多根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法,把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。
更多機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。
更多行走軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
更多機(jī)器人軌道行走軸又稱機(jī)器人第七軸,機(jī)器人軌道等,主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
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