真人与拘做受免费视频_中国亚州女人69内射少妇_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀_么公的好大好硬好深好爽视频_国产成人精品免高潮在线观看

工業(yè)智能機(jī)器人解決方案提供商!

   

新寶機(jī)器人
Language 語(yǔ)言 ▼

工業(yè)機(jī)器人第七軸行走軌道


  • 產(chǎn)品名稱:工業(yè)機(jī)器人第七軸行走軌道
  • 制造廠家: 新寶智能

機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

產(chǎn)品詳情


1737111659015.png  


  機(jī)器人外部軸的組成部分:

  機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

  執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。

  驅(qū)動(dòng)裝置

  是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

  檢測(cè)裝置

  是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”,向智能化發(fā)展,例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

  控制系統(tǒng)

  一種是集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

  機(jī)器人外部軸的發(fā)展特點(diǎn):

  如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來(lái)越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷,還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無(wú)限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn);縱向上,機(jī)器人的種類會(huì)越來(lái)越多,像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人,已成為一個(gè)新方向,可以小到像一個(gè)米粒般大小;機(jī)器人智能化得到加強(qiáng),機(jī)器人會(huì)更加聰明。

關(guān)鍵詞:

在線咨詢


国内精品人妻无码久久久影院导航| 国产熟妇乱xxxxx大屁股网| 免费精品人在线二线三线区别| 内射一区二区精品视频在线观看| 欧美高清在线精品一区| 亚洲精品国产精品乱码视色| 性做久久久久久久久| www插插插无码免费视频网站| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 亚洲av日韩精品久久久久久久| 亚洲熟女乱色综合亚洲图片| a级国产片在线观看| 亚洲综合无码一区二区三区| 中文字幕日韩一区二区不卡| 最近2019年好看中文字幕视频| 国产成人精品无码免费看夜聊软件| 亚洲av综合色区| 欧美性大战久久久久久| 精品人妻少妇一区二区三区在线| 快好爽射给我视频| 国产亚洲精品久久久久秋| 国产精品毛片久久久久久久| 国产爆乳无码一区二区麻豆| 无码少妇一区二区三区芒果| 最近免费中文字幕mv在线视频3| 丰满人妻一区二区三区无码av| 日韩久久无码免费毛片软件| 图片区小说区激情区偷拍区| 人妻精品久久久久中文字幕69| 97碰碰碰免费公开在线视频| 肉色欧美久久久久久久免费看| 国产精品无码一区二区三区| 色婷婷五月天| 国产乱人伦偷精品视频| 护士奶头又白又大又好摸视频| 一本一本久久a久久精品综合麻豆| 国产午夜精品一区二区| 丰满少妇人妻hd高清大乳在线| 无码gogo大胆啪啪艺术| 免费看少妇作爱视频| 97精品超碰一区二区三区|